弧形磁板 – 定制电机

弧形的磁板有一个智能的设计，可补偿由于直的线圈在弧形轨道上引起的换向错误而带来的推力损失。相对于连续推力来说，具有低磁吸力的标准电机带给轴承的磨损更小。它们还具有低齿槽效应，与弧形部分的齿槽补偿算法相结合，可提供非常平稳的运动。

Tecnotion根据不同直径可提供高达2000N的连续推力。这使得许多包装、运输和其他应用对弧形线感兴趣。

直线电机如何在弧形磁板轨道上移动？一个看似复杂的问题，答案直截了当。传统方案可以使用不同的运动系统来跟踪线性运动，Tecnotion开发了弧形的磁板轨道。这些轨道允许使用“传统”有铁芯线性线圈单元进行更复杂的弧形运动。

Tecnotion开发了弧形磁板轨道，以尽量减少推力损失。电磁设计达到低齿槽效应，并且通过使用正确的算法，带来非常平稳的运动。特别是运输和包装系统可以从弯曲的磁板轨道中受益。弧形磁板使完全由直驱直线电机部件创建闭环式轨道成为可能。特别是具有持续生产和在一个轨道上具有更多电机的系统可以使闭环弧形磁板轨道实现更高的效率。

可定制

现有的弧形磁板设计，指定了半径和磁板轨道的宽度。由于这些设计，带有弧形磁板轨道的大型项目是高度可定制的。根据客户的具体要求，Tecnotion可以调整设计、半径和所需的段数，以制作任何弯曲的轨道。我们会根据所需的线圈单元，建议正确的半径。如半径太小或电机太长，运动将变得不可预测（侧向和/或推 力的变化）。

当电机对于曲线来说太长时，会发生不可预测的移动和力损失

完美贴合，最佳推力比

可能性和机会

弧形磁板轨道为运输、包装等提供了机会。Tecnotion的标准直线电机可用于闭环式轨道系统。闭环式轨道允许连续工作流程且在一个轨道上可以安装多个线圈单元。提高了现有轨道的使用效率。各个电机可以以不同的速度和不同的方向驱动。与传统传送带相比，产品可以放慢速度进行质量检查和/或分拣过程。之后可以立即加快产品速度，不影响整体工作流程。各个电机可以通过滑束线供电，以实现最大的通用性。

在设计弧形磁板的应用时，重要的是要看弯曲半径。需记住，半径必须足以使电机以正确的方式移动。轨道的最小磁铁半径（中心）约为 275mm。通过改变用于完成轨道的弧形磁板的数量，可优化设计。

优势

弧形的磁铁铁芯系统具有独特的特性。它们可为您的系统提供哪些优势取决于弧形磁板轨道取代的部件。任何现有系统与弧形磁板轨道上的铁芯线圈之间都无法进行直接比较。

简而言之，弧形的磁板轨道是：

• 使用一个运动系统控制所有运动，经济高效，控制更简单。
• 可提供比移动磁铁方案更高的连续推力。
• 与皮带和直线电机的“组合系统”相比，维护方便且机械简单。
• 比直线磁板组成制成的弧形轨道推力大得多。
• 比传送带更灵活，移动更自由，并且可以在一条轨道上使用多个电机。对于这些应用，可用滑束线为电机提供动力。
• 可以完成连续的工作流程，而不是在传统的直线电机轨道上来回移动。
• 比大型号力矩电机更通用，可仅使用90度或180度弧线磁板和多个线圈单元。

对于弧形磁板的有铁芯电机，始终密切关注与电机长度相关的半径是很重要的。需要一定的电机长度来为应用提供推力。这个电机长度将是选择半径的决定性因素。例如，Tecnotion TM3（51×93 mm WxL）可用于外圆半径为300 mm的轨道上。通过选择不同的轨道宽度和对电机推力做出让步，可以实现小的偏差。为了充分实现运动的灵活性，当柔性电缆的选择受限时，可以使用一个移动的滑块来带动驱动器驱动电机， Tecnotion TM、TL和TB(W)线圈单元在弯曲的轨道上使用时非常强大。当设计正确时，功率损失是最小的。通常情况下，Tecnotion建议采用功率损耗为5%或更低的设计。

Our team of Application Engineers can advise in all your future plans for curved magnet tracks. Do not hesitate to contact us at support@tecnotion.com or +31 546536300.