Delta 机器人应用之客户案例

力矩电机可实现极高的速度和精度

新一代 Delta 机器人有一个共同点，他们的设计用直驱力矩电机取代了常见的带齿轮箱的伺服电机。 Brom
mechatronics 与 Tecnotion 一起设计并建造了第一条 delta 机器人生产线，用于将花卉球茎放置到花盆中种
植。其中内置Tecnotion无框力矩电机在提高生产率和降低成本方面发挥着重要作用。

从最初的设计到生产，Brom mechatronics 和 Tecnotion 合作选择了最适合的电机。最终共有四个Tecnotion
力矩电机被装配在每台 delta 机器人的三个手臂和工具中心点内。直驱电机比电机加齿轮箱的组合要紧凑得
多，这一特性使得我们的电机可以直接安装在负载中，通过集成在工具中心的小型QTR电机来旋转产品，使
Delta机器人保持更加紧凑。

下载该应用说明彩页， 了解更多关于力矩电机在Delta 机器人中的应用。