力矩电机
提高您应用的精度和动态特性
探索机械手可以在各行各业中提高生产率、准确性和可靠性。直驱电机是通过提高动态和推力密度来提高机器人性能的理想选择。
传统的Delta机器人使用齿轮箱来增加伺服电机的转矩,以驱动机器人的手臂。直驱力矩电机的更高转矩使Delta机器人无需齿轮箱。消除齿轮箱可降低机器人的复杂性,并减少机器人使用寿命期间的维护。
力矩电机也是替代旋转轴的理想选择。力矩电机的小质量允许将其放置在机器人的移动头部,从底座形成驱动轴以旋转工具中心点。
由于力矩电机为空心轴,直径很大。这使得驱动SCARA机器人的z轴杆成为可能,力矩电机为z轴杆提供旋转运动。与皮带驱动电机和传统伺服电机相比,电机与z轴杆的直接连接可实现大惯量负载的高加速度
力矩电机的大中空内径还允许SCARA设计使用同心轴驱动不同的臂段。通过这种方式,使手臂本身保持紧凑,所有电机都位于底座上,在下方远离任何敏感的负载。例:晶圆搬运机器手。

Tecnotion力矩电机可用于在臂端工具(EOAT) 中提供旋转运动或分度运动。力矩电机的高转矩质量比有助于保持较低的工具重量,从而保持机器人手臂上的低负载。

力矩电机 | 目录样册 | 2.5
力矩电机 | 研讨会 | Version 1.0
有铁芯电机 | 目录样册 | 4.2
有铁芯电机 | 研讨会 | Version 1.0
力矩电机 | 白皮书 | Version 1.0
