力矩电机 | 研讨会 | Version 1.0
力矩电机选型中具有挑战性的机械参数
力矩电机选型中最困难的机械参数往往是转动惯量。它是移动质量的旋转等价物。其值由运动质量的值和质量到旋转轴的距离决定。使用简单的系统甚至很难正确计算转动惯量。
定义
转动惯量表示某个运动物体对其角速度变化的阻力有多大。这类似于直线运动，其中移动质量充当线性加速度的阻力。因此，更高的转动惯量意味着需要施加更大的转矩才能执行相同的角加速度。这种依赖性体现在著名的公式：
τ=Iα,
通常需要估计应用程序的转动惯量或使用软件来执行必要的计算。
本白皮书对这个物理量进行了深入分析。
