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摩擦力–白皮书

All linear motors | 白皮书 | Version 1.0

计算应用的预期摩擦力

在设计应用程序时，预期的摩擦力是需要考虑的重要规范。摩擦力直接决定了电机必须克服多少力才能达到所需的运动参数，如加速度。摩擦力定义为与电机产生的速度方向相反的力。因此，了解电机在运动曲线的哪个阶段会遇到多少摩擦至关重要。

在直接驱动系统中，摩擦是由皮带、链条、齿轮齿条、齿轮箱等机械连接以及轴承系统引起的。直接驱动的一个优点是摩擦力更小，直接且更容易控制有效载荷。因为有效载荷和电机之间不需要机械连接。