什么是换相？

换相方式

有几种方式可以确定（电磁）线圈在磁轨（或转子）的位置。如果不需要编码器（标尺）那么高的分辨率和精度，可采用模拟霍尔传感器来检测线圈的位置。数字霍尔传感器用于对电流进行换相。

优势和风险

将流经线圈的电流与永磁铁“匹配”的一个简便方法是采用霍尔传感器。该传感器可以是模拟式，也可以是数字式。模拟霍尔传感器能准确检测磁场强度。当传感器与磁极对中的时候，其信号要强一些。但在两个相反的磁极之间检测时，磁场强度等于零。数字霍尔传感器只检测正磁极（北极）和负磁极（南极），并显示数字读数“1”或“0”。当数字霍尔传感器位于同类磁极（北极或南极）上方时，会发出一个信号。

同步电机换相过程就是相位切换的过程。通过相位切换，根据洛伦兹原理可让绕组交替吸引或排斥永磁铁，产生所需的运动。Tecnotion的有铁芯电机、无铁芯电机无铁芯直线电机和力矩电机都是三相同步电机。

电流产生交变后，线圈的磁场方向反转。线圈磁场和永磁铁（或转子）相互作用，由此产生运动。

电流换相

总结一下直线电机或力矩电机有效运动的要素：电流换相，同时可选用霍尔效应传感器。三相电流应持续。控制才能产生运动。霍尔传感器可用于确定动子在磁场中的位置，以便控制器正确换相。数字霍尔传感器有3个信号，同样在其磁距范围内呈120度间距分布。Tecnotion 数字霍尔传感器的供电电压为直流4.5V-28V，模拟霍尔传感器的供电电源为5V。