Icons Set No Text 08机械手可以在各行各业中提高生产率、准确性和可靠性。直驱电机是通过提高动态和推力密度来提高机器人性能的理想选择。

消除Delta机器人中的齿轮箱

传统的Delta机器人使用齿轮箱来增加伺服电机的转矩,以驱动机器人的手臂。直驱力矩电机的更高转矩使Delta机器人无需齿轮箱。消除齿轮箱可降低机器人的复杂性,并减少机器人使用寿命期间的维护。
力矩电机也是替代旋转轴的理想选择。力矩电机的小质量允许将其放置在机器人的移动头部,从底座形成驱动轴以旋转工具中心点。

加速SCARA机器人负载的旋转

由于力矩电机为空心轴,直径很大。这使得驱动SCARA机器人的z轴杆成为可能,力矩电机为z轴杆提供旋转运动。与皮带驱动电机和传统伺服电机相比,电机与z轴杆的直接连接可实现大惯量负载的高加速度

力矩电机的大中空内径还允许SCARA设计使用同心轴驱动不同的臂段。通过这种方式,使手臂本身保持紧凑,所有电机都位于底座上,在下方远离任何敏感的负载。例:晶圆搬运机器手。

Tecnotion 力矩电机QTL310系列

轻便的臂端工具

Tecnotion力矩电机可用于在臂端工具(EOAT) 中提供旋转运动或分度运动。力矩电机的高转矩质量比有助于保持较低的工具重量,从而保持机器人手臂上的低负载。

Tecnotion 力矩电机之机械手臂应用

更快的直角坐标机器人系统

直线电机为直角坐标机器人系统中的直线轴提供直驱解决方案。通过消除使用旋转伺服电机时所需的旋转到线性的传动部件,机器人系统的性能显著提高。它降低了惯量,减少了磨损,并降低了电机和负载之间的柔性。

直线运动系统的轨道是模块化的,可以构建成任何所需长度。直线电机还提供了在一条轨道上使用多个线圈单元的选项,允许在一条轨道上独立移动多个有效负载。

Tecnotion 直线电机之 Cartesian 机器人应用
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力矩电机

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应用

Tecnotion 直驱电机可无缝集成到各种应用中,如半导体、机床、机器人、平板显示和印刷行业。作为一家直线电机和力矩电机的独立供应商,我们提供专业的电机技术,以应用到您的运动解决方案中。我们直接驱动您的运动技术。

直线电机之平板显示应用

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Tecnotion 直线电机之半导体应用

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Tecnotion 直线电机之生命科学应用

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