Tecnotion与 Applied Mechatronic 建立美国西海岸合作伙伴关系
Tecnotion 宣布与 Applied Mechatro […]
新一代 Delta 机器人有一个共同点,他们用直驱力矩电机取代了常见的带齿轮箱的伺服电机的设计。 Brom mechatronics 与 Tecnotion 一起设计并建造了第一条 Delta 机器人生产线,用于将花卉球茎放置到花盆中种植。其中内置的Tecnotion无框力矩电机在提高生产率和降低成本方面发挥着重要作用。
从最初设计到生产,Brom mechatronics 和 Tecnotion一直合作选择最合适的电机。最终共有四个Tecnotion力矩电机被装配在每台Delta机器人的三个手臂和工具中心点内。借助装配在工具中心的QTR 力矩电机,产品可以实现紧凑地旋转。QTL力矩电机直接集成到与连接机器人连接的外壳中。
力矩电机在提高生产力和降低成本方面发挥了重要作用,为客户带来了更好的投资回报率。请看Brom公司如何使用带有Tecnotion力矩电机的自动化生产线来种植球茎花卉盆栽的完整故事。
在这类应用中,精度和连续性是主要驱动力,直驱力矩电机比其他技术具有更多优势。最重要的是,力矩电机不需要任何机械传动(如昂贵的齿轮箱),可以直接安装在机器人的手臂上。这使其拥有更高的精度,刚性可调试,高加速度和更少的维护。另外,由于力矩电机的体积很小,因此机器人的尺寸也可以相应缩小。
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力矩电机的数据表和图纸可供下载。