力矩电机 | 目录样册 | 2.5
闭环式轨道运输系统
机器产量和生产率是高效制造的关键因素。众所周知,来回运动的机器比单向运动效率更低。
与动磁铁运输系统相比,闭环式轨道运输系统的解决方案具有许多优势。与动磁体传输系统相比,该解决方案的精度更高,响应时间要好得多,因为编码器直接反馈到驱动器时不会出现延迟问题。它们还允许正弦换向,而不是复杂的换向波形,并且由于动线圈设置而易于控制。最后,每米的成本显着降低。
轨道可以制成多种形状,如椭圆形、圆形和带有弧角的方形,可能性无穷无尽。应用包括包装、工厂自动化、装配站、数字印刷、实验室自动化、六足位移台、需要无间距输送机设计的系统以及无人为干扰的应用。
弧形的磁板有一个智能的设计,可补偿由于直的线圈在弧形轨道上引起的换向错误而带来的推力损失。相对于连续推力来说,具有低磁吸力的标准电机带给轴承的磨损更小。它们还具有低齿槽效应,与弧形部分的齿槽补偿算法相结合,可提供非常平稳的运动。Tecnotion根据不同直径可提供高达2000N的连续推力。
现在的技术使机器设计者能够受益于磁性技术的抗污能力和机械公差,而不需要在测量精度上做出妥协。运动控制解决方案完全支持从模拟霍尔反馈到线性编码器反馈的即时切换,同时无论使用何种反馈,都保持用户定义的相同工程单位。



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